Как можно задать размер map через консоль, чтоб не использовать const int (Алгоритм А стар)?

Сам алгоритм рабочий, просто интерес был в том, почему не работает с динам. массивом. Но и на этом спасибо!

Как можно задать размер map через консоль, чтоб не использовать const int (Алгоритм А стар)?

и как же можно исправить это?

Как можно задать размер map через консоль, чтоб не использовать const int (Алгоритм А стар)?

В коде все нормально, при копировании что то не так получилось )

ошибка указывает на:
open_nodes_map[x][y]=n0->getPriority(); (110 строка по ссылке)

Как можно задать размер map через консоль, чтоб не использовать const int (Алгоритм А стар)?

static пробовал убирать, ошибка остается та же.