Ну без JS не выйдет никак
Я не знаю есть ли такой плагин (конечно есть, просто искать Вам лень =)) но все что вам нужно это:
ссылке где якорь задать какой-то уникальный id и на жеквери написать следующее
$('#link').click(function(e) {
e.preventDefault(); //эта строка не даст при нажатии на ссылку в адресной строке появится такого: http://site.ru/#link
});
Затем Вам нужно взять атрибут href из этой ссылки (код ищите сами или ничего не нучитесь) и по этому параметру вытащить id блока который будем подсвечивать желтым.
А далее идем и гуглим ".animate()"