baliser

В файле /etc/grub.d/30_os-prober закомментировать set timeout_style=menu

adjust_timeout () {
  if [ "$quick_boot" = 1 ] && [ "x${found_other_os}" != "x" ]; then
    cat << EOF
#set timeout_style=menu <-- Закомментировать эту строку
if [ "\${timeout}" = 0 ]; then
  set timeout=10
fi
EOF
  fi
}

В файле /etc/default/grub привести к виду

GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
GRUB_TIMEOUT_STYLE=countdown

update-grub

uname -a
Linux xub 4.4.0-45-generic #66-Ubuntu SMP Wed Oct 19 14:12:05 UTC 2016 i686 i686 i686 GNU/Linux