Если я правильно понял вопрос у вас на сервере (локальном компьютере) помощи виртуализатора типа VirtualBOX создана VM с гостевой CentOS. И уже там в свою очередь развернута BitrixENV.
Вот вам четкая профессиональная инстукция по организации доступа к вашей VM в различных вариантах (локальная машина или сетевая)
https://help.reg.ru/support/vydelennyye-servery-i-...
А потом настроите BitrixENV под сетевые параметры вашей ВМ
https://dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php...