Даниил, если переход на udp OpenVPN стоит риска потерять работающую конфигурацию, то вперёд.
Иначе будет лучше поставить рядом новый Ros7 и сделать чисто под WG и OpenVPN
CityCat4, я особо не вижу смысла переводить уже работающий прод на 7 версию. А вот на новых инсталляциях можно начинать, причём некоторые RouterBOARD поддерживают только 7 версию.
Даниил, ptp на туннелях или сетях /30-32
Cost сами ставите для назначения приоритетов маршрутов.
Значение приоритет работает когда обмениваются несколько роутеров