У меня есть опыт использования gmirror около 4 лет и md около 3.
Так же я использовал аппаратный рейд на одном файлохранилище.
Главное достоинство программных рейдов — не надо думать, а что будет если умрет контроллер. По скоростям, как говорили уже выше, разница не особо заметна.
Сама эксплуатация программных рейдов очень проста и не требует ухода за собой.
Вообщем, я за программный рейд.