Тоже столкнулся с такой проблемой. На форумах особо ответов не нашел, поэтому пришлось разбираться самому.
И так, переходишь по ссылке в конце ошибки(
https://visualstudio.microsoft.com/ru/visual-cpp-b...) и качаешь build tools. Далее устанавливаешь VS installer и уже в нем допом качаешь C++ (+-7гб). Это собственно всё, опять в терминале прописываешь pip install simpleaudio и вуаля. Скрин на всякий