Совместная работа возможно если софтфон не занимает порт 5060 на компьютере - и его нельзя сменить. 3СХ по умолчанию например работает на 5ХХХХ порту, остальные софтфоны надо смотреть настройки.
Для одинаково номера достаточно сделать группу вызова и поместить туда все ваши аппараты - для примера нумерация 1ХХ, вы делаете себе группу за номером 102 и помещаете туда все ваши аппараты с номерами для примера 401,402,403 где в настройках выставляете CallerID для них как номер 102.
Все будут видеть ваш звонок с любого аппарата как звонок со 102 номера, единственно вам самому надо помнить нумерацию чтобы делать перевод с 401 на 402