avstepanov

devicter.ru/ — я тут беру

code.google.com/p/rc-switch/ — тут посмотрите

Ксатати, если поискать, то можно найти nrf24 сразу с USB.
www.seeedstudio.com/depot/preorder-crazyflie-nano-quadcopter-kit-6dof-with-crazyradio-bccfk01a-p-1364.html?cPath=170_172 — вот тут посмотрите, чем управляется квадрокоптер.

Имхо, самый простой вариант — заюзать еще одну «ардуинку» и данные, полученные через nrf24, тупо выплевывать в Serial.
Ну и, конечно же, можно в тот же Serial отправлять команды, которые «ардуинка» опять же через nrf24 будет отправлять «сенсорам».