Как вывести все категории и вложенные в них статьи?

Все правильно? Есть ли изящнее решение?

$categories = get_categories([
  // Спрятать пустые 1, показать 0
  'hide_empty' => 1
]);
foreach($categories as $category) {
$query = new WP_Query([
  'cat' => $category->term_id,
]);
 
echo '<div class="category">';
  echo '<a class="category__name" href="'.esc_html($category->slug).'">'.esc_html($category->name).'</a>';
 
  if ($query->have_posts()) {
    echo '<div class="category__list">';
 
    while ($query->have_posts()) {
      $query->the_post();
 
      echo '<a class="category__list__post" href="'.esc_html($category->slug).'/'.esc_html($query->post->post_name).'">'.esc_html($query->post->post_title).'</a>';
    }
 
    echo '</div>';
  }
  echo '</div>';
 
  wp_reset_postdata();
}

Как добавить класс всем ul внутри div по клику?

Спасибо за подробное объяснение.
Я делаю страничку с тестом на которой планирую подсвечивать правильные ответы добавив класс всем ul. Возможно будет лучше если выбирать все ul внутри .

<div class="question">
    <p>Первый вопрос</p>
    <ul>
        <li>Неправильный ответ</li>
        <li class="right-answer">Правильный ответ</li>
    </ul>
    <p>Второй вопрос</p> 
    <ul>
        <li>Неправильный ответ</li>
        <li class="right-answer">Правильный ответ</li>
    </ul>
</div>