Я бы посоветовал начать с книги «Паттерны проектирования» от Эрика и Элизабет Фримен. Несмотря на то что книга ориентируется на Java — проблем с кусками кода для PHP программиста совершенно не возникает. Изложение очень доступное и интересное, при этом не страдает от недостатка формальных определений.
