Если в virtualbox 16-битное приложение запускается только в полноэкранном режиме, то режим интеграции дисплея не отобразит это приложение. В таком случае подойдет режим масштабирования (Host+C) — окно становится «резиновым».
Проблема не в установке драйвера, а в том что устройство работает некорректно — то есть на Windows 7 при одинаковых настройках с Windows XP связаться, например, ни с каким PLC не получается.