Вижу два варианта:
1. Установить новую версию ядра:
sudo add-apt-repository ppa:kernel-ppa/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade -y
2. Установить модули wireless-compat
sudo apt-get install linux-backports-modules-wireless-lucid-generic
Лично я пошел по первому пути, но если вам стремно обновляться не из офф. репозитория — можно пойти и по второму.
