Использовать их можно, но не стоит.
Отладка такого кода (если id используется в Javascript, например) может привести к проблемам.
Этот совет носит рекомендательный, но не обязательный характер.
Если провести аналогию с людьми, то представьте: легче запомнить 30 человек с именами Петя1, Петя2, Петя3 и т.д., либо с различными именами - Петя, Вася, Вова и т.д.
Некоторым людям может быть удобней запоминать цифры, но таких будет меньшинство, да и Петя21 будет скорее всего не рад такому имени.
