Арсений Ефремов

AAA-проекты не пишут математики. Вам нужно знание sdk и умение программировать. А подкруткой физики, освещением, моделями и прочим займётся команда специальных людей в этом проекте. Равно как и сценарием, локациями, звуком... вплоть до того, что затюнят движок под нужды проекта.
Но всё же, если отвечать по существу: в этих движках 99% физики уже реализовано и вам математику не нужно знать вообще. Ну разве что на уровне понимания координат/векторов и всякого такого. Если нужно что-то сверх того, то вам необходимо знать математику очень хорошо. И не просто, а с умением разбираться или составлять нужные алгоритмы для машины.

1. Проверьте, стоит ли у объекта вашего игрока тег "Player".
2. Привязали ли вы в инспекторе (или где-то ещё) объект рычага к GO.
3. Проверьте, является ли коллайдер у рычага триггером, и может ли игрок с ним взаимодействовать.
4. GameObject.activeSelf может иногда возвращать не то значение, если активность объекта установлена не вами, а кем-то в иерархии. Проверьте, нет ли у вас такого, что в SetActive всё время передается false, например.
Для того, чтобы просмотреть значения в ходе исполнения программы, можете воспользоваться выводом отладочной информации Debug.Log

1. Почитайте Страуструпа, например.

2. Изучите STL.
3. Читайте документацию.

И помните, что С++ довольно сильно отличается от управляемых языков, типа C#. Разработчики UE, конечно, постарались сделать всё, чтобы было меньше геморра (взять те же Blueprints), но всё же. Так что учите модель работы с памятью, учите синтаксис, учите библиотеку, и всё у вас будет хорошо.
Алсо, UE на первых порах слабо отличается от Unity, так что вам будет легче.

Текст вопроса звучит так, как будто бы автор предлагает нам хорошую книгу без воды, лол.
Есть одна суперкнига по OpenGL, она обучает работе с оной технологией, но также достаточно глубоко рассматривает и графические принципы тоже.
А вот подборочка годных глубоких книг. Некоторые даже у меня есть, хотя я не геймдев.