Лента сама по себе работает нормально, то есть она срабатывает только в том случае если датчики отдают команду. Проблема именно с датчиками возникает при включении ленты, они начинают в рандомно срабатывать, даже если не бросать мяч и вообще ничего не делать.
Как я писал выше, если отключить полностью ленту, то вся система работает на ура.