Гуглением и тыком решение нашлось :)

nuxt.config.js

mode: 'spa',
build: {
        publicPath: '/nuxt/'
    },
router: {
        base: './',
        mode: 'hash'
}

с такими опциями оно завелось прямо из папки и удачно собралось в Cordova под виртуальный Android 5.1

Вот эта штука publicPath: '/nuxt/' нужна чтобы уйти от подчеркивания в названии папки - пишут что Cordova их не любит (-: