Вам подошёл бы
DGPS, но покрытие у DGPS станций только вдоль берегов
некоторых стран.
В качестве альтернативы можно просто несколько минут наблюдать за GPS сигналами, а потом посчитать статистику и вычислить наиболее вероятные координаты. Геодезисты таким способом умудряются отслеживать перемещения
2-3 мм в год.
В целом же, для масштаба 2×2 км ничего точнее GPS ещё не придумали. Если вам удастся добиться большей точности с помощью кустарной системы, вы станете очень богаты. Но это будет непросто :)
