Есть несколько вариантов.
1) По мне так самый менее без головной боли и более правильный это поставить маршрутизатор с впн клиентом. (к примеру Микротик) на нем поднять Ваш конфиг. На нем настроить маршрутизацию через тунель. (очень очень очень просто) Все клиентские хосты подключаются к этому маршрутизатору.
2) Настроить статические маршруты на Вашей шлюзовом хосте. В командной строке route /help. дам полная инструкция как настроить статические маршруты с привязкой к интерфейсу.