Добрый день.
Для таких задач я создал сервис Бегунок.
Вы просто устанавливаете себе приложение, в нем отображается список ваших заказов и через него вызывается удобный вам навигатор (вы сами назначаете какой вызывать, в том числе Яндекс.Навигатор или Яндекс.Карты). И уже по удобному вам навигатору едете до точки доставки.
Также поддерживается общественный транспорт (метро, автобус, троллейбус маршрутки).