Как вывести галерею товаров Woocommerce?

Там еще знак $ в переменной просто пропущен. Т.е. в итоге код тогда должен быть (рабочий):

global $product;

$attachment_ids = $product->get_gallery_image_ids();

foreach ( $attachment_ids as $attachment_id ) {
    $full_src = wp_get_attachment_image_src( $attachment_id, 'full' );
    echo "<img src='" . $full_src[0] . "'>";
}