Подключить NRF24L01 к WI-FI роутеру не получится, потому что протоколы передачи данных разные. NRF24L01 хороши в том случае, если необходим передать данные между собой. Лучше используйте ESP8266 - модуль WiFi c портами ввода-вывода и последовательным интерфейсом UART. С его помощью сможете управлять всем чем угодно с телефона/ПК. Да и стоит он по сравнению с NRF24L01 не так уж дорого, разница всего в 1.5-2 раза. Данных по работе с этим модулем в интернете уже накопилось достаточно.