Андрей Амстеди

$(window).scroll (function (){

    // текущая позиция скролла в документе (относительно верха)
    var s = $(this).scrollTop ();

    // сколько пикселей нужно прокрутить сверху, до начала блока
    var block = $('.block').offset ().top;

    if (s >= block) {
        $('.block').addClass ("fixed");
    } else {
        $('.block').removeClass ("fixed");
    }
});

Сейчас поисковые роботы умеют исполнять JavaScript, я думаю, они не пропустят ценные моменты, загруженные на сайт через ajax.

Что касается переходов - делайте стандартные конечные страницы, а на них ссылайтесь через обычные ссылки (тег [a]). Но для каждой такой ссылки (инфу из которой нужно загрузить через ajax) добавляйте onclick="load_ajax (this);", в функции load_ajax прерывайте стандартное поведение браузера (то бишь отменяйте переход по ссылке), и дальше уже загружайте необходимые данные и вставляйте в DOM.

Если какой-то робот не сможет корректно исполнить этой операции, он всегда сможет перейти по ссылке стандартным образом (и следовательно проиндексировать как обычную страницу).