A R

У анонимных функций, которые часто используются в гридах для вывода значений в колонках есть возможность передавать произвольные параметры через конструкцию use

эта ошибка происходит когда вы пытаетесь обратиться к свойству переменной, которая не является объектом (чаще всего null)
например,

function f(){
   return null;// где-то произошла ошибка, возвращаем null заместо объекта
}
$x = f();
$x->a = 5;

в данном случае

$criteria->compare('category_id', $category->id); // $category - не является объектом

сделайте проверку после

$category = Categories::model()->getCategoryBySefName($sefname);

Специально для FanatPHP

function f(){
    $x = null;
    $x->id = 1;
    return $x;
}

$f = f();
var_dump($f);
/*
PHP Warning:  Creating default object from empty value in /test.php on line 6
object(stdClass)#1 (1) {
  ["id"]=>
  int(1)
}
*/