Лучше всего подойдет одна из систем мониторинга — nagios (check_mk), zabbix. Там можно настроить уровни (WARNING,CRITICAL) при которых происходят разные уведомления (нарпимер, email,sms).
Используем lsyncd на проектах с большим количеством файлов и объемов (сотни гб) — все отлично. Для синхронизации внутри используется rsync — вообще он быстро работает на уже синхронизированном каталоге, 10 мин — это на первый запуск только может быть.
