По хорошему, в схему нужно добавить связи (composite или aggregate). Потом сгенерировать автоматически или ручками map файлы. После этого объекты можно получать так:

$TopicSection= $xpdo->getObject('TopicSection',$id);
$Topics= $TopicSection->getMany('Topics');

Легче делать так:
1. Создать таблицы в БД с помощью рук
2. Сгенерировать по ним (таблицам) схему, например с помощью расширения CMP Generator из репозитория
3. Добавить связи в схему (подробнее тут)
4. Перегенерировать модель с помощью того же CMP Generator, сняв галку "Build schema", иначе схема перезапишется

Теперь можно получать любой объект с помощью getObject и его зависимости через getOne и getMany

Для смены шаблона текущего документа видел такой код через контроллер:

$modx->controller->setProperty('template', $template);

<?php
$date = new DateTime("05.06.2014");
echo $date->getTimestamp();

Form Customizaton