Александр Тер

1. При рисовании сохраняете линии в List;
2. Траекторию преобразуете в команды управления с учетом пробуксовки. По сути движение робота и есть набор команд которые он выполняет;
3. Передаете данные в робота, тут или в самом начале заливаете через UART или в процессе движения по Bluetooth или др. беспроводному каналу передачи данных;
4. Добавить канал обратной связи, чтобы робот передавал какую он сейчас выполняет команду + если подключить GPS, данные о местоположении и т.д.

Вы не уточнили тех. подробности, какая плата, какой робот, поэтому, что-то кроме как обратиться к гуглу не посоветую, ну или тут, может, что-то и найдете

Проблема скорее всего в какой-то из библиотек, наверное переустановка не поможет, так как глючная библиотека видимо не перезаписывается. Могу порекомендовать "снести" VS с помощью этой утилиты, удалить все не удаленные компоненты VS и попробовать взять другой дистрибутив (он может быть токсичным). Еще можно выполнить sfc /scannow для восстановления Windows.
В общем, широкий простор для маневров)))

Вот пример

Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Yellow;
Console.WriteLine("Вычисления c и s круга");
Console.WriteLine("");
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Black;
Console.Write("Введите радиус > ");
double r = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());
//длина окружности:
double c = 2 * Math.PI * r;
//площадь круга:
double s = Math.PI * r * r;
//округляем значения:
c = Math.Round(c, 2);
s = Math.Round(s, 2);
//печатаем результаты вычислений в консольном окне:
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Green;