symfony.com/doc/current/book/index.html - как уже писали, это основной докумен для изучения симфони2. Всё подробно описано на примерах начиная с самых азов.
symfony-gu.ru/documentation/ru/html - русский перевод предыдущего документа.
symfony.com/doc/current/cookbook/index.html - решение некоторых специфичных задач.
odiszapc.ru/doctrine - Документация по Doctrine2 на русском.
Читайте первую ссылку, там всё понятно описано. Поймете структуру, также там затрагиваются и twig и yml