Дешевая камера как раз не пойдёт, поскольку у неё шум не даст хорошо определять людей. Если фигурка человека в кадре занимает меньше половины по вертикали, то нужна только HD камера, иначе лица не разобрать совсем. Из софта из бесплатного самое лучшее это Yawcam. Но все бесплатные программы ловят движение примитивно, например если где-то ветки на дереве от ветра колыхаются или солнце выходит из туч — всё это ловится как «движение» в кадре.