Чтобы что-то посоветовать, надо понимать, чем не устраивает оригинал, который там прекрасно работает?
Утилита ssh в Ubuntu установлена. Чтобы поставить ssh-server воспользуйтесь apt install ssh
А так, альтернативами могут быть и telnet (доступ к консоли, но без шифрования и дополнительных функций) и ftp (доступ к файлам, опять же, без шифрования) - ни тем ни другим пользоваться категорически не советую.
Если не нравится консоль, есть Webmin, для простых или типовых задач подходит (не буду советовать сразу изучать консоль, но со временем все-равно к этому придете и от веб-админок откажетесь, если будете много администрировать).
