Для установления WebRTC соединения все равно нужен сигнальный сервер, через который сначала клиенты обмениваются, грубо говоря, своими IP адресами, чтобы потом соединиться уже напрямую.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.