Александр Пожарский

Вопрос ещё и в том, надо ли писать такое под микроконтроллеры (изобретая по пути велосипеды) - или проще под подобную функциональность поставить на борт, например, какой-либо arm с линухом и tensorflow (например) на борту. А микроконтроллерам оставить всякий реалтайм, например.

"самообучающийся робот"
One-shot reinforcement learning, или у нас безлимитные боты? :-)

Очевидно, в такой постановке (кстати, C++ же) :

1. завести массив пар вида char[100] (кстати, не будет ли лучше, раз уж плюсы - приюзать std::string? ЕМНИП, накладных расходов тут не много) - void(*handler)() (или таки std::function и анонимную функцию?)
   
2. искать в этом массиве пару с нужным нам значением "ключа"
   
3. выполнять соотвествующую функцию
   

Но вообще - это какой-то странный подход.