alex0176

function get_categories_tree(string $taxonomy = 'category'): array
{
    $terms = get_terms([
        'taxonomy' => $taxonomy,
        'parent' => false,
        'hide_empty' => false,
    ]);

    if (empty($terms) || $terms instanceof WP_Error) {
        return [];
    }

    $categories = [];

    foreach ($terms as $term) {
        $categories[] = (object) [
            'value' => $term->term_id,
            'name' => $term->name,
            'children' => get_children_categories($term->term_id, $category_id),
        ];
    }

    return $categories;
}

function get_children_categories(int $parent_term_id, int $category_id): array
{
    $children = array();
    $child_terms = get_terms([
        'taxonomy' => 'category',
        'parent' => $parent_term_id,
        'hide_empty' => false,
    ]);

    foreach ($child_terms as $child_term) {
        $child = (object) [
            'term_id' => $child_term->term_id,
            'name' => $child_term->name,
            'value' => $child_term->term_id,
        ];

        $grandchildren = get_children_categories($child_term->term_id, $category_id);
        if (!empty($grandchildren)) {
            $child->children = $grandchildren;
        }

        $children[] = $child;
    }

    return $children;
}

$list = get_categories_tree();

Как вывести в цикле с рекурсией думаю разберетесь..

Конкретно тут вообще никакой разницы.

Вообще была (есть) мода так писать в качестве защиты от ошибки когда вместо сравнения пишешь присваивание.

if (value == 42) { ... }
// vs
if (value = 42) { ... }
// ^ трудно обнаруживаемая ошибка

А так

if (42 == value) // ok
if (42 = value) // ошибка компиляции