Фаерволл надо не отключать(в службах) а просто отключить в панели управления
Другие ПК в сети пингуются с проблемного компьютера?
Если не удается зайти с конкретного ПК - попробуйте сделать ему сброс сетевых настроек.
Отключить антивирус какой там стоит... пинг должен идти, без него ясен фиг RDP не подключится
Еще есть вероятность на что роутере включена функция изоляции вифи клиентов... тогда он не даст к ним подключаться