Начни с изучения механики мултикоптеров, это самые простые в изготовлении и управлении дроны. Сделай небольшой квадрокоптер на Arduino. Для начала без FPV. Если есть опыт программирования на JAVA конструкцию можно упростить написав управление для Android, тогда не нужна будет дорогая приемопередающая аппаратура, все управление с планшета или смартфона. Летать такая штука будет не далеко, но без FPV далеко все равно не улетишь. Позже можно прикрутить Wi-Fi камеру.
Когда разберешься что к чему, можно делать аппарат с FPV/
Шасси можно сделать из
чего угодно : фанера, оргстекло, даже из пластиковых труб
