ВНИМАНИЕ. Решение для тех, кто хочет использовать минимум библиотек!
1. Если в nodejs Вы используется Express, то ставим библиотеку от express
npm -i express-fileupload
2. Регестрируем ее в головном файле app.js (index.js)
var fileUpload = require('express-fileupload');
app.use(fileUpload());
3. В Роутинге получаем файл:
router.post("/upload", async function(req, res) {
//Получаем файлы с клиента
const file = req.files
}