Есть замечательная бесплатная штука - porteus kiosk. Я бы попробовала сделать на ней. Требования к железу минимум , лишь бы запуститься мог браузер.
Можно ограничить запуск одним сайтом в полноэкранном режиме, можно использовать сетевой или локальный принтер.