Пробуем:
1. psexec \\testcomp powershell -command Enable-PSRemoting -Force
2. Enter-PSSession -ComputerName testcomp (эту команду уже нужно ввести в Powershell)
3.Далее, уже ваша powershell-команда : "командлет -параметр $X" (в том же окне Powershell)