let str = "Проверка"
let cp1251Data = str.data(using: .windowsCP1251)
let parameters = ["comment": cp1251Data]
let headers = ["Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded; charset=windows-1251"]
Alamofire.request(url, method: .post, parameters: parameters, encoding: URLEncoding.default, headers: headers)
Смотрел заголовки, отправляемые в Google Chrome, там в заголовках charset=windows-1251