Форкните репозиторий, сделайте ветку с русским переводом и коммитьте в нее. Пулреквесты вам будут в нее же слать. А в оф. репозиторий сделайте issue, в котором напишите, что вы такой-то путем героических усилий на ниве лингвистики облачили их скудные доки в великий и могучий русский язык. Как правило, авторы оф. репозиториев просто добавляют (или просят пуллреквест) ссылку на версии на других языках.
