Ну в простейшем случае если нужно просто вывести и посмотреть объект
используйте две функции print_r и var_dump
я например как делаю если нужно быстро глянуть.
выводу тег pre и затем print_r обект
то есть
<?php
echo '';
print_r($object);
echo '';
?>
Так же можно для каждого объекта создать класс базовый в который включить следующий метод который обходит все поля и методы класса и последовательно их выводит.