Если датчик может напрямую влиять на исполнителя команды, то какова роль сервера? Собирать данные? Управлять исполнителем вручную?
Если исполнитель может слушать датчики и распознавать их показания для совершения некоторых действий, то сервер, получается, либо только слушает состояние сети и так же может отдавать команды исполнителям и датчикам, либо абсолютно не нужен.
В сетях, где есть необходимость прослушивать сеть и изредка влиять на работу элементов сети, предпочтительней протоколы, которые работают аналогично TWI. Каждое устройство постоянно слушает сеть и при поступлении в сеть пакета с адресом устройства и запросом дожидается свободного окна в сети и транслирует или широковещательный ответ или ответ, предназначенный конкретному устройству в сети.
Физически такая сеть может быть реализована на RS-485, например. Или на любом другом физическом протоколе обмена, удовлетворяющем требования по дальности связи и помехозащищенности.
