не нужно брать у джойстика компонент джойстик. просто найди его и всё. А лучше добавь перед "private" строчку
[SerializeField] и в иннспекторе добавь свой джойстик и всё.
А если рил нужно найти и взять компонент то сначала найди. А потом бери компонент.
В аду есть специальный котел для авторов вопросов с кодом в скринах. тут и тут смотрели?
FindGameObjectsWithTag возвращает массив GameObject'ов, так что надо или итерировать, или брать первый элемент.
