ZoomEx

Размер бинарника 3,1MB.
Странно себя ведет роутер.
Обновляю прошивку, конфигурю сеть и wifi. Запускаю wifi.
Все работает. Но через какое-то время или после очередной перезагрузки (пока не понял закономерности) перестает работать: исчезает wifi точка, по LAN выдает какой-то левый IP
(169.254.177.123). И, соответственно, я не могу зайти никак.
Получается восстановить только через UART, который я запаял.
Уже повторилось несколько таких итераций, даже не успеваю настроить web интерфейс.
При этом с чужой прошивкой работает стабильно.

Когда запускаю установку luci из сети, кончается тем, что не хватает места.
Из-за этого может все ломаться? Во всяком случае один раз после этого слетели все мои настройки (сеть, wifi) и все выглядело как будто только залил свой образ.

Сейчас собираю менее объемный образ чтобы хватило места для luci.

Еще вопрос:
У меня так и не получилось собрать образ с предустановленным luci.
В menuconfig ставлю все галки на luci, но после прошивки бинарника web интерфейс не работает.
opkg install luci в этом случае тоже не срабатывает. Его в любом случае нужно после заливки образа
устанавливать/конфигурить или нет?

Если получится решить такую ситсему (она несколько упрощена в части внутренних параметров камеры: фокус, главная точка и прочее, но по сути то же самое), то
результатом будут значения мировых координат 3-х точек маркера в системе отчета привязанной к камере.
Для решения моей задачи далее нужно будет сменить базис: начало координат перенести в одну из этих точек, оси развернуть по катетам треугольника. Иначе говоря нужно найти матрицу евклидова преобразования. Тоесть опять решить систему уравнений.
3 точки не дадут достаточного кол-ва уравнений для ее решения.

Исходная приведенная система уравнений с треугольником нелинейная и по мне так не факт, что она решится.