Для позиционирования курсора и вывода результатов выполнения определенной команды в определенное знакоместо можно использовать значение переменной PS1.
Вот документация с примерами:
https://wiki.archlinux.org/index.php/Bash/Prompt_c...

Вот один из примеров оттуда, время будет отображаться в верхем правом углу:

PS1=">\[\033[s\]\[\033[1;\$((COLUMNS-5))f\]\$(date +%H:%M)\[\033[u\]"