Zerg89

rtsp://admin:admin@192.168.1.20:554/

ffmpeg -i "rtsp://admin:admin@192.168.1.20:554/" -c copy -f segment -segment_time 3600 "/path/to/videofiles/record_%Y%m%d_%H%M%S.mp4"

Циклическую можно через

find /path/to/videofiles -type f -mtime +7 \
| rm

-mtime +7(модифицированные 7 дней назад)
-ctime +7 созданные 7 дней назад
-atime +7 просмотренные последний раз 7 дней назад

здесь можно найти примеры rstp ссылок для других камер

Обычно сохранение записей производится через подключение дополнительного сервера хранения которым может выступать обычный комп с ftp/nfs/samba(в hikvision nvr точно есть)
Конкретнее надо смотреть в самом видеорегистраторе