У вас есть вы облако одно большое облако, где летают пакеты от двух сетей в разные стороны, не контролируемо. Ваши роутеры не имеют представления как настроить виланы, есть только базис. Вы когда настраиваете маршрут интерфейс который там написан wi-fi или все таки другой?? Чтобы увидеть телек с другого устройства, нужно просто на другом клиенте прописать статическую маршрутизацию... И так на каждом устройстве, кто должен видеть сеть... Либо роуторы соединять проводом... Другой вопрос нафига вам две разные сети, если все равно вы походу все равно создание условия чтобы все компы из одной сети, видели другие?