Есть книга "Как стать специалистом по встраиваемым системам", думаю она ответит на этот вопрос. В общем это электроника, схемотехника, программирование на асм/си/плюсах. На просторах Coursera и Edx есть спец.курсы.

upd: Если рассматривается носимая электроника ios/android - то изучай свифт/обж С или java.