Zagulgin

Нет, такого нет. Rubber ducky использует свой собственный скриптовый язык.
Перевести его на C++ или другой язык общего назначения можно только вручную.

UPD: Забудьте, что я написал.
Нагуглил переводчик в arduino: https://d4n5h.github.io/Duckuino/