Попробуйте вот эту штуку:
adbdriver.com/downloads. У меня для телефона на Android 4.2.2 сработало, а вот для планшетов почему-то нет. Пробовал под Windows 7 Professional SP1 RU 32bit. Сам не могу найти универсальное решение. Для телефона вот получилось. Для планшетов бы еще. Они у меня на Android 4.0.3 и 4.1.1.
